Всеобщая известность и любовь телезрительниц пришла к Григорию Антипенко во время съёмок в сериале «Не родись красивой». Антипенко играет Андрея Жданова, президента модного дома «Зималетто», типичного представителя золотой молодежи, которому уже просто нечем себя занять. Для актера эта роль стала настоящей школой мастерства: -Мне надо было понять моего персонажа, понять человека, у которого нет проблем, - рассказывает актер. - Поэтому мне было интересно «делать» этого героя.
Григорий Антипенко как личность ничего общего не имеет с экранным персонажем. Его жизненный путь не был столь гладок. Этот человек успел себя попробовать в десятке других специальностей. Григорий изучал фармацевтику и даже какое-то время продавал будущим поклонницам аспирин в местных аптеках. Но ему этого было не достаточно: он всегда считал, что лучше искать себя и не найти, чем успокоиться на чем-то посредственном и в результате не получать от жизни и работы никакого удовольствия.
Антипенко работал на «Мосфильме», работал в рекламном агентстве, закончил бухгалтерские курсы и подготовительные в юридический вуз, трудился менеджером, пока однажды не устроился монтировщиком сцены в театре «Сатирикон». Новая работала позволила Григорию изнутри изучить работу театра и понять, как же все-таки творится волшебство.
В детстве Антипенко занимался в театральной студии и, видимо, идея стать великим актером зрела где-то глубоко внутри молодого человека. Таким образом, Григорий принял судьбоносное решение и начал готовиться к поступлению в Щукинское училище. Сейчас Григорий наконец нашел ту профессию, которая приносит ему удовольствие.
Главное увлечение Григория - альпинизм, который помог ему выстроить собственную философию жизни. Ему хотелось испытать себя и побороть страхи.
«…Ты вырываешься оттуда и хочется целовать людей, потому что все они замечательные … Проблемы суеты, которые существуют в человеческом мире, безмерно малы, по сравнению с тем ощущением, которое появляется там. … Не думаю, что теперь меня могут изменить или сломать такие суетные вещи, как деньги или слава», — делится Антипенко в интервью для передачи «Кто там». Этот бесстрашный человек в 2010 году покорил пик Хан-Тегри, 7000 м.
У Григория три сына. От первого брака - Александр, от второго, с Юлией Такшиной - Иван и Федор. Родные принимают жизненную позицию актера.
-Я как ветер, не знаю, что отчебучу завтра. Когда мне становится скучно, начинаю совершать просто невероятные поступки, - говорит Антипенко.