Актер родился 15 января 1946 года в Володарском районе Орловской области в самой глубинке, в деревне под названием Жилино. Родился и рос в крестьянской семье. После школы решил поступить в театральное училище. По словам актера, родители его не отговаривали, хоть и не совсем понимали его выбор.
Итак, в 1968 году будущий актер оканчивает «Щепкинское» театральное училище, и в этом же году начинается его сценическая карьера в театре им. Пушкина, который ныне называется Александринский театр. Валерий Александрович с 1968 по 1974 г. играет на сцене в Ленинграде. Самыми яркими работами этого периода являются роли Вестника в «Антигоне», Пети Трофимова в пьесе «Вишневый сад», Белкина в «Болдинской осени».
Начиная с 1974 г, актер Баринов Валерий работал в труппе Театра Российской Армии (в то время театр имел название Советской Армии). Театр возглавлял Р. Горяев, вместе с ним Баринов уехал в Москву. Здесь актер сыграл Шилова («Молва» А. Салынского), Вепрева («Статья» Солнцева) и многие другие роли. После того, как в Театр Армии на место главного режиссёра пришел Ю.И.Ерёмин, творчество Валерия Александровича получило несколько другое направление и, благодаря колоссальному диапазону его репертуара, приковало к артисту внимание критиков и зрителей.
Баринов Валерий в 1988 году вместе с режиссером Ереминым ушел из Театра Армии и устроился в Москве в Театр им. Пушкина. В этом театре актер работал до 1991 года и сыграл такие значимые роли, как Шатов («Бесы»), Троекуров («Дубровский»), Рабачев («Светит, да не греет»).
В 1992 году Баринов Валерий перевелся в труппу Малого театра, где с огромным успехом играл роли, по большей части, в пьесах Островского, но кроме того, и роли Корпелова («Трудовой хлеб»), Президента («Коварство и любовь»), Кучумова («Бешеные деньги») и многие другие.
Много работ Валерия Александровича связано не только с театром, но и с кинематографом. Его кинематографическим дебютом является историко-биографический фильм «Прикосновение», который вышел на экраны в 1973 году.
Но по-настоящему знаменитым он стал после выхода картины "Агапэ", в которой он сыграл человека, ставшего жертвой хамоватого "хозяина" жизни. Но действительно настоящую популярность Баринову принесла роль Хлебонасущенского в сериале «Петербургские тайны», который вышел в 1998 году. Там он сыграл роль злодея, который купил невинную девушку.
Надо сказать, что Валерий Александрович сыграл немало отрицательных ролей, которые получались у актера драматическими и яркими. Вот так, широкая популярность к талантливому актеру пришла в 52 года.