Личная жизнь актера Сергея Мартынова была в центре внимания не только в силу его популярности, но и потому, что он сумел завоевать сердце Ирины Алферовой – одной из красивейших актрис советской России. Но у каждого из них сначала был свой путь, и многообещающая крепкая семья. У Сергея с женой Татьяной было двое детей – Анастасия и Сергей. Ирина же дважды попытала счастья: сначала с дипломатом из Болгарии, а потом и с кумиром миллионов, Александром Абдуловым. От первого брака у нее родилась дочь, Ксения, которую растил Абдулов, а впоследствии и сам Мартынов. Ее союзом с Абдуловым восхищалась вся страна, и никто не верил, что эта семья распадется, и кто-то сможет заменить столь талантливого и обаятельного Александра.
Когда же Сергей встретил свою будущую супругу, он понял, что она и есть та единственная и на всю оставшуюся жизнь. Сама актриса подтверждает, что он задолго до романа с ней был влюблен в нее, уделял знаки внимания и даже нарисовал ее портрет, который до сих пор хранится у них в доме.
Но судьбоносным стало создание фильма "Звездный шериф", в съемке которого Ирина Алферова и Сергей одновременно получили роль. В то время первая жена актера Сергея Мартынова рассталась с ним и уехала жить в Лондон с детьми, вынуждая востребованного актера разрываться между работой на родине и встречами с дочерью и сыном за рубежом. А Ирина переживала скандальный развод с Александром Абдуловым, не выдержавший их обоюдных измен или просто бесконечных слухов о них. Встретившись в третий раз в 1991 году, их роман в кадре перерос в крепкий семейный союз в жизни.
Женился Сергей на Ирине довольно поздно для рождения совместных детей, но живут они в большой многодетной семье. Бывшая жена Сергея от ошибки врачей скоропостижно умерла, и его двое детей переехали жить к нему в Россию, а вскоре умерла и сестра Ирины, оставив ей на воспитание племянника Сашу. Объединить четверых взрослых детей – большой труд, но крепкие чувства помогли Сергею и Ирине преодолеть все испытания и сохранить семью. Настя с Сергеем вернулись обратно в Лондон, Ксения стала актрисой, а Александр работает юристом в Москве. И вот уже прошло больше 20 лет, как они счастливы вместе, и признания Сергея тому подтверждение: " Мы с Ирой не только любим друг друга. Мы с ней единомышленники… Мы очень похожи, чувствуем друг друга без слов. Безусловно - она - моя судьба".