В теплый и солнечный понедельник 13 сентября 1982 года Грейс и ее дочь Стефания планировали ехать в Монако. Им было что обсудить наедине, поэтому водителя княгиня отпустила, а за руль автомобиля села сама.
Поведение принцессы Стефании оставляло желать лучшего, своими выходками и вызывающим поведением девушка постоянно расстраивала мать. Грейс настаивала на обучении дочери в Парижском институте модной одежды, но капризная и взбалмошная девушка имела совсем другие планы: она желала научиться вождению гоночных машин.
Горная дорога, по которой проходил маршрут Грейс Келли, была извилистой и опасной. На одном из поворотов автомобиль актрисы на полном ходу слетел в пропасть.
Среди причин этого трагического происшествия называют внезапный сердечный приступ или инсульт, которому мог предшествовать неприятный разговор с дочерью, сильно расстроивший Грейс.
В той страшной аварии принцесса Стефания серьезно не пострадала, а актрису доставили в больницу в тяжелом состоянии. Травмы пострадавшей оказались несовместимыми с жизнью, состояние ухудшалось. Во вторник 14 сентября 1982 года близкими княгини Монако было принято непростое решение отключить ее от аппаратов жизнеобеспечения. Похороны Грейс Келли состоялись 18 сентября, тело ее покоится в семейном склепе Гримальди в Монако.
На церемонии прощания со знаменитой актрисой присутствовали самые известные и уважаемые люди тех лет, в том числе принцесса Диана, представляющая королевский двор Британии. Около ста миллионов человек из разных стран смотрели трансляцию похорон Келли. Княжество погрузилось в траур, люди искренне плакали.
Князь Ренье так и не нашел достойную замену Грейс, он оставался одинок до самой своей смерти. Умер князь в 2005 году, похоронили его рядом со знаменитой супругой, которую до сих пор любят и помнят многочисленные почитатели актерского таланта кинозвезды.